码垛机器人在很多行业都能见到,不仅能提高工作率,节省人力,还降低了生产成本。今天,洛阳轴承厂家就来为大家分析下,码垛机器人回转支承该选什么型号。
回转支承在工业机器人的发展中起着至关重要的作用,被广泛称为“机械接头”。码垛机器人常使用单排交叉滚子回转支承。单排交叉滚子回转支承的型号有11系列,HJ系列,797外齿、内齿、无齿系列。在选择型号的时候,可根据码垛机器人的需求,选择这些系列的型号。
回转支承在码垛机器人上是两部分之间需要相对回转又同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的机械的传力基础元件。其基本功能是采用螺栓将其固定在机械设备的上、下支座上,进行传力和传动,实现机械设备两部分之间的相对回转。回转支承般都带有安装孔、内齿轮或外齿轮、润滑孔和密封装置,回转支承在码垛机器人上具有结构紧凑、重量轻、结构钢性好、运转平稳、精度高、安可靠等点。
单列交叉滚子回转支承,承受工业机器人的倾覆力矩,轴向力和径向力,包括动态和静态工作条件,传动减速器只承受旋转轴的旋转扭矩,因此在这种条件下需要交叉滚子。回转支承具有高精度,确保机器人的旋转精度。
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